ТРМ212 — ПИД-регулятор с универсальным входом для задвижек с интерфейсом RS-485

Назначение ПИД-регулятора с универсальным входом для задвижек с интерфейсом RS-485 ТРМ212:

Терморегулятор ТРМ212 – аналог ТРМ12 с дополнительным входом и интерфейсом RS-485. Рекомендуется для управления клапанами и задвижками с электроприводом: в системах ГВС, газового и парового отопления; в теплообменных аппаратах (пастеризаторах); при подаче охлаждающей жидкости в контурах водяных охладителей; при регулировании соотношения газ/воздух, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом. Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов).

Варианты исполнения ПИД-регулятора с универсальным входом для задвижек с интерфейсом RS-485 ТРМ212:

Терморегулятор ТРМ212 выпускается в 4-х типах корпусов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и новом эргономичном корпусе Н2.

Внимание! В отличие от ТРМ12 при заказе ТРМ212, тип входа не указывается, так как во всех модификациях данного прибора вход является универсальным.

_

Возможные обозначения при заказе:

ТРМ212-Н.РР – это прибор в настенном корпусе, с универсальным входом, предназначенный для управления задвижкой с электромеханическим приводом с релейным управлением "больше/меньше", 220 В (1й выход – реле "больше", 2й выход – реле "меньше").

ТРМ212-Н.УР – это прибор в настенном корпусе, с универсальным входом, предназначенный для управления задвижкой с сигналом управлния 0...10 В (1й выход – 0...10 В, 2й выход – реле для сигнализации).

Функциональные возможности ПИД-регулятора с универсальным входом для задвижек с интерфейсом RS-485 ТРМ212:

• Два универсальных входа для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня;
• Возможность работы с датчиками, имеющими квадратичную характеристику;
• Вычисление разности, суммы, отношения и корня из разности двух измеряемых величин;
• Измерение и регулирование расхода по перепаду давления на стандартных сужающих устройствах (диафрагма, сопло и трубка Вентури) без применения диф. манометра;
• ПИД-регулирование измеренной или вычисленной величины с использованием: электропривода запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана; задвижки с аналоговым входом 4…20 мА или 0…10 В в автоматическом, ручном и дистанционном режимах;
• Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму, оптимизация выхода на уставку;
• Подключение датчика положения задвижки ко входу 2;
• График коррекции уставки регулятора по величине, измеренной на втором входе;
• Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора;
• Сигнализация об обрыве в цепи регулирования (LBA);
• Встроенный интерфейс RS'485 (протокол ОВЕН, Modbus ASCI/RTU);
• Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора;
• Уровни защиты настроек для разных групп специалистов.

Вы можете скачать бесплатно ПО для прибора ТРМ212: ОРС-сервер, драйвер для работы со SCADA-системой TRACE MODE; библиотеки WIN DLL

Функциональная схема ПИД-регулятора с универсальным входом для задвижек с интерфейсом RS-485 ТРМ212:

Рис.1. Функциональная схема ТРМ212

Универсальные входы ПИД-регулятора с универсальным входом для задвижек с интерфейсом RS-485 ТРМ212:

Терморегулятор ТРМ212 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:

• термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, Pt100;
• термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
• датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.

Использование входа 2 в качестве дополнительного для дистанционного управления:

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ212 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.

Использование входа 2 для подключения датчика положения задвижки:

Ко входу 2 ТРМ212 можно подключить датчик положения задвижки следующих типов:

• резистивный (до 2 кОм);
• токовый (0...20 мА).

Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала:

ТРМ212 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»).

Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.

ПИД-регулятор:

Прибор ТРМ212 осуществляет ПИД-регулирование измеренной или вычисленной величины, управляя:

• электроприводом запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана (при этом ПИД-регулятор должен иметь два однотипных дискретных выхода – э/м реле, транзисторные оптопары, симисторные оптопары, выходы для управления внешним твердотельным реле);
• задвижкой с аналоговым входом (при этом ПИД-регулятор должен иметь один выход ЦАП 4…20 мА или 0…10 В).

Управление может осуществляться в автоматическом, ручном и дистанционном режимах.

Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).

Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы:

Терморегулятор ТРМ212 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:

1. выходит за заданный диапазон;
2. превышает уставку регулятора на заданную величину;
3. меньше уставки регулятора на заданную величину;
4. находится в заданном диапазоне;
5. аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
6. аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
7. аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
8. превышает заданную величину по абсолютному значению;
9. меньше заданной величины по абсолютному значению;
10. аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
11. аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.

Тип аварийной сигнализации задается пользователем.

При работе с аналоговой задвижкой аварийный сигнал можно подать на второй (свободный) выход прибора, к которому подключается какое-либо сигнальное устройство (лампа, звонок и прочее).

Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA):

Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

При работе с аналоговой задвижкой аварийный сигнал можно подать на второй (свободный) выход прибора, к которому подключается какое-либо сигнальное устройство (лампа, звонок и прочее).

Выходные устройства прибора ТРМ212:

Выходные устройства ТРМ212 могут быть следующих типов:

• э/м реле;
• транзисторная оптопара;
• симисторная оптопара;
• выход для управления внешним твердотельным реле;
• цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4...20 мА»";
• цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0...10 В».

Два выходных устройства (ВУ) устанавливаются в следующих сочетаниях:

• два однотипных дискретных ВУ (э/м реле, транзисторные или симисторные оптопара, выходы для управления внешним твердотельным реле);
• ВУ1 – аналоговое (ЦАП 4...20 мА или 0...10 В) для управления аналоговой задвижкой, ВУ2 – дискретное для подключения внешней аварийной сигнализации.

Интерфейс RS-485 ПИД-регулятора с универсальным входом для задвижек с интерфейсом RS-485 ТРМ212:

В ТРМ212 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.

Интерфейс RS-485 позволяет:

• конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
• передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.

Подключение ТРМ212 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

При интеграции ТРМ212 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Бесплатное ПО для ПИД-регулятора с универсальным входом для задвижек с интерфейсом RS-485 ТРМ212:

• Драйвер для Trace Mode;
• OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
• Библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Рис.2. Режим автонастройки ТРМ212

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового фильтра и период следования управляющих импульсов.

Схемы подключения ПИД-регулятора с универсальным входом для задвижек с интерфейсом RS-485 ТРМ212:

Рис.3. Общая схема подключения ТРМ212

Рис.4. Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)

Рис.5. Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)