ТРМ12-х.У.х — ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами

Назначение ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:

Терморегулятор ТРМ12-х.У.х предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом. Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов).

Варианты исполнения ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:

Регулятор ТРМ12-х.У.х выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

_

Особенности ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х в корпусе Щ11:

Новый ТРМ12-Щ11.У.х полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ12 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:

• Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20мА) и напряжения (0…1В, -50…+50мВ) период опроса входа составляет 0.1 сек. Это позволяет использовать ТРМ12 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
• Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки;
• Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264 В (номинал 220 В), так и от источника постоянного напряжения 20…375 В (номинал 24 В).

Основные функции ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:

• Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня;
• Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего (кзр) или трехходового клапана (ПИ-регулирование);
• ПИД-регулирование измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»;
• Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки;
• Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц;
• Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП);
• Программирование кнопками на лицевой панели прибора;
• Сохранение настроек при отключении питания;
• Защита настроек от несанкционированных изменений.

Преимущества ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:

Улучшенная помехоустойчивость. Новый ПИД-регулятор ТРМ10-х.У.хх полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А.

Повышенная надежность. Наработка на отказ составляет 100 000 часов.

Повышенная точность измерений. Погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5).

Увеличенный межповерочный интервал. Межповерочный интервал – 3 года.

Увеличенный срок гарантии. Гарантийный срок обслуживания ТРМ12-х.У.х составляет 5 лет.

Улучшенные показатели климатического исполнения. Допустимый диапазон рабочих температур от -20 до +50 °С.

Универсальный вход. Прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков.

Все возможные типы выходных устройств. Р – э/м реле, К – транзисторная оптопара, С – симисторная оптопара, Т – выход для управления твердотельным реле.

Расширенный диапазон напряжений питания. 90...245 В частотой 47...63 Гц.

Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ПИД-регулятора ТРМ12. Для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ.

Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора. Новый ПИД-алгоритм регулирования.

Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора. Автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше

Функциональная схема ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:

Рис.1. Функциональная схема

Универсальный вход ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:

Терморегулятор ТРМ12-х.У.х имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:

• термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
• термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
• активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.

Все модификации прибора ТРМ12-х.У.х имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

Режимы работы ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:

Регулятор имеет два режима работы:

• ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
• ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».

Режим ПИД-регулятора ТРМ12-х.У.х для управления задвижками и трехходовыми клапанами:

Терморегулятор ТРМ12-х.У.х управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12-х.У.х вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.

Рис.2. Схема подключения

Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО.

КМ1, КМ2 - катушки электромагнитных пускателей или промежуточные реле

На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО).

Реле 1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле 2 – закрывающими его.

Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»:

Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».

На выходе регулятора ТРМ12-х.У.х вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки:

Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:

• постоянную интегрирования;
• постоянную дифференцирования;
• полосу пропорциональности.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

Рис.3. Автонастройка

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Выходные устройства ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:

В терморегулятор ТРМ12-х.У.х устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:

• э/м реле 4 А;
• транзисторные оптопары;
• однофазные оптосимисторы;
• выходы для управления твердотельным реле.

Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.

Схемы подключения ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:

Рис.4. Общая схема подключения ТРМ12-х.У.х

Рис.5. Схемы подключения выходных устройств